Окончил ЛГИТМиК в 1972 году. В РГИСИ (ЛГИТМиКе) преподает с 1976 года.

Автор более двадцати учебных и научно-методических пособий по сценической речи.
Режиссер более 80 спектаклей в театрах и театральных школах России, Германии, Чехии, Швейцарии, Китая, Южной Кореи.

Регулярно проводит мастер-классы, тренинги, уроки сценической речи в различных театрах и театральных школах России, Австрии, Германии, Чехии, Финляндии, Швеции, Польши, Швейцарии, Словении, Белоруссии, Литвы, Китая, Южной Кореи.

Монографии:
Сценическая речь: движение во времени. — СПб, 2010.
Дикция. Актуальное. — СПб, 2015.

Учебные пособия:
Голосоречевой тренинг. — СПб., 1996.
Тренинг сценической дикции. На материале детских считалок. — СПб., 1997.
Ритмы сценической речи. — СПб., 2003.
Голос, действующий в ритмах диалога. — СПб., 2004.
Голос, действующий в ритмах ансамбля. — СПб., 2005.
Сценическая речь: Вариации для творчества. — СПб, 2007.
Сценическая речь: ритмы и вариации. — СПб, 2009.
Сценическая речь: голос действующий. — М., 2010.
Уроки сценической речи: Народные скороговорки. — СПб, 2011.
Голосоречевой тренинг (Training Methods for Stade Voice by Yuri Vasiliev). — Шанхай, 2012 (на китайском и русском языках).
Сценическая речь: ощущение — движение — звучание. Вариации для тренинга. Изд. 2-е, испр. — СПб., 2012.
Сценическая речь: голос действующий. Изд. 2-е. — М., 2015.
Уроки сценической речи: магия импровизации. — СПб, 2015.
Уроки сценической речи: Народные скороговорки (из собрания Вл. И. Даля). Изд. 2-е. — СПб., 2016
Голос действующий. Учимся говорить публично. Упражнения для голоса. — Вильнюс, 2020 (на литовском языке).
Сценическая речь: тренинг и творчество. — Пекин, 2021 (на китайском языке).
Уроки сценической речи: ритмоговорки. — СПб, 2021.

Макарьев Л.Ф. Театр. Творчество. Судьба: В 2 т. Т. 1. Искусство свободной педагогики: Издание подготовлено Ю.А. Васильевым. — СПб, 2020.
Макарьев Л.Ф. Театр. Творчество. Судьба: В 2 т. Т. 2. «Не утихай, память...» : Издание подготовлено Ю.А. Васильевым // СПб. — СПб, 2020.

и другие.